Schiff&Hafen | Issue 07-08/2023
Mobile Roboterlösung für den Schiffbau
Das Schiffbauunternehmen Fincantieri und der Anbieter für Automatisierungslösungen Comau haben auf der Robotik-Messe Automatica in München die mobile Roboterlösung MR4WELD (Mobile Robot for Welding) für Schweißarbeiten im Schiffbau vorgestellt. Das System besteht aus einem sechsachsigen Gelenkroboter, der auf einem Raupenfahrwerk installiert ist und über einen Schweißbrenner sowie ein integriertes Bildverarbeitungssystem zur autonomen Erkennung von Schweißstellen verfügt. Zusätzlich nutzt das System digitale Tools, um Schweiß- und Produktionsdaten zu sammeln, die zur Erfassung der Schweißverbindungen verwendet werden können....