Schiff&Hafen | Issue 04/2022
Zweiarm-AUV für die autonome Unterwasser-Wartung
Offshore-Anlagen Ein Konsortium unter Leitung des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) hat im Rahmen des Forschungsprojekts Mare-IT eine ganzheitliche Lösung für die autonome Unterwasser-Wartung von Offshore-Anlagen entwickelt. Dabei kommt ein zweiarmiges Autonomes Unter wasser fahrzeug (AUV) für komplexe Inspektions- und Wartungsaufgaben zum Einsatz. Die leistungsstarke IT-Infrastruktur gewährleistet eine intuitive Steuerung und Überwachung des Systems und ermöglicht den effektiven Informationsfluss mit den Anlagenbetreibern....